具有指定收敛速度的离散系统鲁棒跟踪数据驱动设计
本文研究了具有指定收敛速度的线性离散时间系统鲁棒跟踪设计问题.首先利用鲁棒输出调节理论描述了跟踪控制问题,?再结合系统数据与强化学习实现了具有指定收敛速度的跟踪控制.学习得到的控制方案不仅保证了跟踪误差渐近收敛到零,?而且具有针对不确定系统动态的鲁棒性.本文所述的指定收敛速度设计不依赖系统演化时间或精确系统模型,?因此是数据驱动的.
强化学习;指定收敛速度;数据驱动;值迭代;跟踪控制
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目;流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题
2021-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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