新型限力输出保护功能柔性夹钳的设计与参数评估

摘要：

柔性夹钳因具有微/纳精密操作能力,?常应用于微操作系统中,?但因抓爪无法提供恒定输出力或恒力范围小,?容易造成操作对象的损伤或脱落.根据放大模块与常力模块串联的结构形式,?设计了一种具有常力特性的柔性夹钳.基于伪刚体法,?建立放大模块中桥式机构与杠杆机构的刚度和放大率数学模型,?通过对倾斜导向梁进行分析,?得到常力模块的力?位移关系式,?计算出恒定输出力为42.5?N,?输出范围为370?μm.最后,?结合不同柔顺梁的结构参数,?运用MATLAB仿真探究了各关键参数对常力特性的影响.研究结果可为常力柔性夹钳的构型设计和分析提供一定的理论支撑.

关键词：柔性夹钳、常力机构、倾斜导向梁、双稳态机构

所属期刊栏目：38

分类号：TH112

资助基金：湖湘高层次人才聚集工程-创新人才计划资助项目;湖南省大学生创新创业训练项目

在线出版日期：2021-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：52-58