基于KD45闭包的群组角色指派研究

摘要：

通过KD45逻辑,完善了协作和冲突关系集,改进了群组角色指派模型;提出一种用以完善约束关系集的KD45逻辑闭包算法,解决了在信息不透明情况下获取协作与冲突约束的人机协同任务分配问题;并采用IBM ILOG CPLEX优化包(ILOG)进行了上万次不同规模下的仿真实验.实验结果表明,本文方法产生的群组角色指派约束关系集完善,提出的群组角色指派方法可行、有效,能高效解决协作和冲突约束下的人机协同任务分配优化问题.

关键词：人机协同、协作与冲突、E-CARGO、群组角色指派、KD45逻辑

所属期刊栏目：38

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;广东省重点领域研发计划项目;广东省自然科学基金;广东省教育厅项目;广东省教育厅项目;广州市科技计划;广州市科技计划;广州市科技计划;广州市科技计划;广州市科技计划

在线出版日期：2021-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：26-34