基于FPGA的控制算法定点化设计

摘要：

运动控制算法在现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现过程中,当数据类型由浮点转定点时,存在无法保证高精度的问题.为此使用simulink中的定点工具(Fixed-Point Tool)对算法内部各信号数据的范围进行分析,然后人为地对Fixed-Point Tool给出的建议位宽进行修正,从而使算法在保证较高精度的同时,也解决了采用统一较长位宽在FPGA上实现时造成的资源浪费问题.与传统的人为定义数据位宽相比,使用Fixed-Point Tool设置数据位宽,在输入数据范围发生变化时,能够更加灵活、动态地调整算法内部数据位宽.

关键词：控制算法、现场可编程逻辑门阵列FPGA(Field Programmable Gate Array)、浮点转定点、高精度、定点工具Fixed-Point Tool

所属期刊栏目：37

分类号：TN492(微电子学、集成电路（IC）)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;广东省自然科学基金资助项目;国家重点研发设计项目

在线出版日期：2020-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58