基于编解码器模型的车道识别与车辆检测算法
针对无人驾驶车辆环境感知问题,通过编码器提取共享图像特征,再通过解码器来实现语义分割、分类和目标检测模块,并应用在车道识别和车辆检测上.在无人驾驶中,任务的实时性非常关键,这种共享编码器模型能一定程度上提高任务实时性.实验结果表明,该模型的语义分割在KITTI数据集上的平均精度达到93.89%,比最优性能提升0.53%,联合检测速度达到25.43 Hz.
无人驾驶、编解码器模型、语义分割、目标检测、带孔卷积
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
广州市科技计划项目201508020030
2019-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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