基于混合现实交互的指挥棒位姿跟踪

摘要：

为解决目前混合现实系统交互的自然性、直观性与准确性不高的问题, 提出一种基于指挥棒的交互方式, 其实现的关键是能够实时、准确地对指挥棒位姿进行测算与跟踪. 为此, 重点探讨一种基于双色标的视觉跟踪方法对指挥棒位姿进行测算. 具体思路是先对颜色标进行快速轮廓提取, 然后采用最小面积矩形法修补轮廓, 从而得到颜色标在平面投影的位姿. 最后利用双目视觉定位原理计算出颜色标在三维空间上的位姿即为所求的指挥棒的三维位姿. 为验证所提方法的有效性, 采用实验对该算法的实时性、准确性进行了分析. 结果表明, 该方法的实时性与准确性均能满足交互需求.

关键词：混合现实、人机交互、位姿计算

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省科技计划项目2015B010102011,2016A040403108

在线出版日期：2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：107-112