一种抑制城市峡谷多径卫星信号的定位方法

摘要：

针对车辆在城市峡谷环境下受建筑物遮挡而产生的多径效应导致定位精度降低的问题,提出了一种抑制城市峡谷多径卫星信号的定位方法. 本方法利用城市道路环境下,车辆前后和上方的卫星不容易被遮挡,而道路左右的卫星容易被高大建筑物遮挡这个事实,推算出不会被遮挡卫星的最低高度角相对于道路方向的方向角的关系,通过计算卫星的伪距残余来与门限值比较,动态调整方向角与高度角关系中的参数,来有效判断当前时刻的可见卫星和非视距卫星,并剔除非视距卫星,减弱多径效应的影响,从而实现城市峡谷环境下的车辆高精度定位. 通过理论分析、仿真验证和实际的测试结果表明,该方法有效地提高了车辆的定位精度.

关键词：车辆定位、多径效应、伪距残余、高度角

所属期刊栏目：35

分类号：TN967.1

资助基金：广东省自然科学基金资助项目2016A030313698;广东省科技计划项目2014B090901070,2015B090901060;广州市科技计划项目201604046007;广东省科技计划产学研项目2016B090918031

在线出版日期：2018-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：81-85