二阶多智能体系统拓扑切换下的领导跟随一致性

摘要：

在有积极领导者且系统网络拓扑切换的条件下,对二阶非线性多智能体系统的领导跟随一致性进行了研究. 协议在非脉冲时刻采取连续控制,在脉冲时刻采取离散控制,且脉冲时刻创新性地提出各智能体的速度增量既与邻接智能体的位移状态有关又与速度状态有关. 构建新模型的误差系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用数学归纳法和其他相关知识,得到系统拓扑图无向且连通时系统实现一致性必须满足的充分条件,并用Matlab软件实例仿真验证了结果的正确性.

关键词：二阶非线性多智能体系统、领导跟随一致性、拓扑切换、脉冲控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61374081

在线出版日期：2018-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：75-80