基于PCL和Qt的点云处理系统设计与开发

摘要：

三维激光扫描技术得到越来越多的应用,而目前已有点云处理软件存在算法单一、交互性弱的缺点,经常需要多个软件联合操作,耗费大量时间和精力.因此,本研究基于PCL和Qt自主开发一套点云处理系统,包含点云读取、滤波、分割、建模等模块,同时提供友好的用户交互界面,为每个经典算法提供关键参数交互设置,提高点云处理效率及可靠性.

关键词：点云处理、系统开发、PCL、Structure Sensor

所属期刊栏目：34

分类号：TD326(矿山压力与支护)

资助基金：广东省自然科学基金资助项目2015A030310155;大学生创新创业训练计划项目201611845151,yj201611845384

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：61-67