基于值迭代的自适应动态规划的收敛条件

摘要：

研究了应用于离散时间非仿射非线性系统的基于值迭代的自适应动态规划的收敛条件, 指出了迭代性能指标函数初始化为半正定函数可保证值迭代收敛到最优, 并给出了证明.

关键词：自适应动态规划、值迭代、收敛

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目U1501251,51307025;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20124420130001

在线出版日期：2017-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-14