多时变时滞的多智能体系统的分布式编队控制

摘要：

在联合连通的切换拓扑结构下,首次研究具有多时变时滞的二阶多智能体系统的编队控制问题.设计智能体分布式编队控制协议,通过模型变换并运用Lyapunov-Krasovskii理论分析系统的稳定性,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了多智能体系统实现稳定编队的充分条件.分析具有环形联合连通拓扑结构的系统的优越性,并通过仿真实验来验证算法的正确性和有效性.研究结果表明,只需在联合连通的通讯拓扑结构下,提出的方法就能使得系统实现理想的速度和稳定的编队,并且允许系统存在多个更大的时变时延.

关键词：多智能体系统、编队控制、环形联合连通、多时变时滞、切换拓扑

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61374081;广东省自然科学基金资助项目S2013010013034

在线出版日期：2017-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：89-96