可拓识别方法及其在无人车识别障碍物中的应用研究

摘要：

智能识别障碍物是无人车的必备技术，目前对该技术的研究已经成为热门的研究方向。本文依据可拓学的基本理论与方法，从解决矛盾问题的角度对可拓识别方法进行了深入研究，给出了定性与定量相结合的可拓识别方法的一般步骤和流程，并将该方法应用于无人车识别障碍物，获得了符合识别要求的策略，证明了其可行性。该方法也为研制可拓识别系统提供了思路，具有广阔的应用前景。

关键词：可拓识别方法、障碍物、无人车、可拓学

所属期刊栏目：33

分类号：TP18;TH122(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61273306;广东省科技计划项目2016A040404015

在线出版日期：2016-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6