10.3969/j.issn.1007-7162.2016.04.001
可拓识别方法及其在无人车识别障碍物中的应用研究
智能识别障碍物是无人车的必备技术,目前对该技术的研究已经成为热门的研究方向。本文依据可拓学的基本理论与方法,从解决矛盾问题的角度对可拓识别方法进行了深入研究,给出了定性与定量相结合的可拓识别方法的一般步骤和流程,并将该方法应用于无人车识别障碍物,获得了符合识别要求的策略,证明了其可行性。该方法也为研制可拓识别系统提供了思路,具有广阔的应用前景。
可拓识别方法、障碍物、无人车、可拓学
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TP18;TH122(自动化基础理论)
国家自然科学基金资助项目61273306;广东省科技计划项目2016A040404015
2016-08-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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