一类具有不确定性的线性系统的模糊自适应控制

摘要：

针对一类具有不确定性和干扰的线性系统，首先将系统不确定性进行归一化处理，然后利用模糊逻辑系统对系统不确定性进行逼近估计。同时对模糊逻辑系统的未知参数进行估计合成相应的自适应律，由此提出了一种模糊自适应控制设计方法。这种模糊自适应控制不仅能够减少自适应律的数目，而且也能够保证被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。最后的仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：不确定性、模糊逻辑系统、自适应控制、一致终极有界

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广东省自然科学基金资助项目S2011010005029

在线出版日期：2015-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：60-64