带有随机时延和丢包的网络控制系统最优控制策略研究

摘要：

通过对网络控制系统的结构分析，建立了带有时延和丢包的线性网络控制系统的数学模型．在此模型基础上，对二次型性能指标下的网络控制系统的随机最优控制问题进行了分析，获得了相应的最优增益和最优性能指标的表达形式．最后，通过仿真比较了不同丢包率下的网络控制系统的随机最优控制效果．Matlab仿真结果表明了随机最优控制算法的有效性和丢包率临界值的范围．

关键词：网络控制系统、数据包丢失、最优控制

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目70971027

在线出版日期：2014-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-35,69