基于状态观测器的一类不确定性线性系统鲁棒保性能控制器设计

摘要：

针对一类范数有界和具有外界干扰的状态不可测的线性系统,提出了一种根据观测器的鲁棒保性能控制器的设计方法.通过利用Lyapunov稳定性原理和H∞理论,可以得出鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件.所设计的控制器不仅能保证闭环系统的稳定性,而且也能保证闭环系统具有一定的线性二次性能指标和H∞性能指标.利用仿真研究,得出所提方法的有效性.

关键词：状态观测器、保性能控制器、不确定性、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：79-83