一类基于观测器的短时延网络控制系统的建模和稳定性分析

摘要：

针对一类不确定的短时延网络控制系统,利用全阶状态观测器作为对网络诱导时延的补偿,定义了一个新的状态变量,得到了短时延网络控制系统的离散模型.根据Lyapunov稳定性理论和矩阵知识,给出了该闭环系统渐近稳定的充分条件,并基于线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律仿真结果表明该方法有效可行.

关键词：网络控制系统、不确定时延、线性矩阵不等式、全阶状态观测器、李亚普诺夫函数

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：85-88