基于模拟退火遗传算法的PID参数整定与优化

摘要：

结合模拟退火算法和遗传算法的思想,提出模拟退火遗传算法,用此算法进行PID参数整定与优化.同时使用自适应交叉率、变异率以及适应度拉伸方法对传统遗传算法进行改进.模拟退火遗传算法有效抑制早熟,且具有收敛性快、全局寻优与局部寻优能力.仿真结果表明,基于此算法寻优设计的PID控制器动态品质和稳定性更好、鲁棒性更强.

关键词：模拟退火遗传算法、在线PID、参数整定、MATLAB仿真

所属期刊栏目：27

分类号：TP391;TP273(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83