不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制

摘要：

讨论一类含有参数不确定性和外部干扰的线性广义时滞系统的鲁棒H∞控制问题.假设不确定性是范数有界且所考虑的系统事先没有假设是正则和无脉冲,采用线性矩阵不等式处理方法,经状态反馈控制器,得到了闭环系统是正则、无脉冲和稳定的时滞相关充分性条件,并且满足一定的H∞性能指标,所得的结论可由线性矩阵不等式(LMI)问题求解.最后给出的实际算例验证了该设计方法的有效性.

关键词：不确定广义系统、时滞、状态反馈、线性矩阵不等式、鲁棒H∞控制

所属期刊栏目：25

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2009-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36