基于运动控制器的伺服电机同步控制插补算法改进

摘要：

介绍了建筑物整体平移中的电机同步运动问题,并以运动控制器GT200-SV为实验基础,阐述系统的硬件组成和两轴直线运动中同步控制的改进算法的基本思路和实现,最后对实验数据和结果进行简要总结,并提出推广和改进意见.

关键词：伺服电机、运动控制器、同步控制、插补

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技计划资助项目2004B101013

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-72,89