10.3969/j.issn.1007-7162.2008.01.016
基于内模控制的PID参数整定及仿真
介绍了内模控制的发展历史及基本原理,分析了其控制器的设计方法,提出了一种利用Taylor级数展开的基于内模控制(Internali Model control,IMC)的PID控制器参数整定的方法.通过对热交换器PID温度调节闭环控制系统的MATLAB实例仿真,将IMC-PID整定的效果与传统PID进行对比,论证其控制效果明显优于其它经典PID整定,显示了其实际工程应用价值.
非线性大时滞大惯性、内模控制、IMC-PID控制、仿真
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TP273(自动化技术及设备)
2008-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
66-68,85