10.3969/j.issn.1007-7162.2007.04.008
一类非线性不确定时滞系统的时滞相关保性能鲁棒控制
针对一类带有非线性摄动的不确定时滞系统,采用线性矩阵不等式处理方法,利用稳定性理论,给出了系统的鲁棒保性能状态反馈控制器存在的条件.所设计的保性能控制器保证了对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统达到鲁棒稳定,也能保证闭环成本不超过某个界.举例说明了所给方法的正确性.
非线性摄动、不确定性时滞系统、时滞相关、保性能控制、线性矩阵不等式LMI
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TP13(自动化基础理论)
2008-05-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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30-34,37