10.3969/j.issn.1007-7162.2006.02.009
基于模型预测的迭代学习控制器设计
针对具有非重复性干扰项的重复操作过程,提出了基于模型预测的迭代学习控制算法.其中,迭代学习控制器以前馈形式作用于重复过程.算法在时间轴方向基于跟踪误差暂态模型,采用模型预测控制的反馈校正,来抑制当前随机干扰,提高系统的跟踪性能.在重复次序方向利用P型迭代学习控制克服重复干扰.仿真结果表明了该方法的有效性.
迭代学习控制、暂态模型、模型预测控制
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TP273(自动化技术及设备)
辽宁省教育厅资助项目2004D031
2006-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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