10.3969/j.issn.1007-7162.2004.02.014
四级倒立摆系统的Lagrange方程建模
提出一种采用分析力学中的Lagrange方程来建立四级倒立摆系统数学模型的方法,可以大大简化建模过程.经验证,该建模方法是有效而可行的.
倒立摆、建模、Lagrange方程
21
TP13(自动化基础理论)
2004-07-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
59-63
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10.3969/j.issn.1007-7162.2004.02.014
倒立摆、建模、Lagrange方程
21
TP13(自动化基础理论)
2004-07-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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