基于DSP的智能足球机器人的总体设计

摘要：

提出了一种基于DSP控制器的智能足球机器人的设计,采用DSP芯片构造足球机器人后,不仅简化了系统的外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了系统的准确性和实时性,获得了更好的控制效果.

关键词：智能足球机器人、数字信号处理、脉宽调制

所属期刊栏目：20

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划512-9935-082001AA422270;广东省科技攻关项目2KM00502G

在线出版日期：2004-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,25