离散广义系统的鲁棒控制器设计

摘要：

利用二次稳定的概念,研究了带有外部干扰的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题.在对系统进行二次稳定分析的基础上,给出了系统可以鲁棒镇定的条件,并且这一条件被表示为线性矩阵不等式(LMI)的形式,从而控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决.

关键词：离散广义系统、二次稳定、鲁棒控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：18

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：广东省广州市基础科学基金

在线出版日期：2004-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5