连续型推理控制及其在伺服系统中的应用

摘要：

给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法,以及推理控制系统的稳定性和收敛性证明.该系统无差、稳定,且具有较好的鲁棒性.该控制算法简单,仅有一可调参数Q,并成功地应用于薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制,取得满意效果.

关键词：推理控制、伺服控制、稳定性

所属期刊栏目：16

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4