激光无线电能传输系统对准环节设计

摘要：

激光对准是激光无线电能传输系统中接收端获得稳定能源的前提,激光传能对对准精度、稳定性和实时性提出了较高的要求,因此,提出了一种激光对准系统设计方法,并对感兴趣区域提取以及图像预处理方法进行了优化改进:一方面,通过引入MobileNet、增加空间注意力机制以及融合语义的方式改进SSD(single shot multi-Box detector)模型,使用改进模型训练并预测感兴趣区域,相较于原始模型,训练速度提升了71.67％,模型大小减小了52.48％,实时检测速度提升了295.30％,检测偏差显著减小;另一方面,对灰度化的权值进行了优化,并利用直方图实现阈值的自适应选取,采用椭圆拟合法及形心法检测光斑与信标中心点,优化图像处理方法能够有效提取光斑,减小光斑定位的误差.实验结果表明,改进的激光对准系统精度稳定在95％以上,能够满足实际应用中精度、速度与稳定性的要求.

关键词：激光对准、SSD网络、图像处理、目标检测

所属期刊栏目：50

分类号：TN249;TM724.3(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2023-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：96-107