量子光通信中位置修正单检测控制方法
量子通信光学地面站光学系统中,采用精、高精跟踪两个快速控制反射镜组成单检测模式闭环.为保证系统控制精度和稳定性,控制过程中必须考虑解耦.然而在目标信噪比较低情况下,难以实现精、高精跟踪回路的准确解耦.本文提出在精跟踪、高精跟踪内部增加位置传感器,一方面采用位置传感器闭环提高内环控制对象确定性,便于参数整定,另一方面,位置传感器偏差量反映了电视脱靶量的偏差,精跟踪采用修正位置传感器偏差量进行闭环从而避免了系统解耦.本文分析了基于该方法实现的复合轴控制结构的对象特性,控制系统设计方法及鲁棒性.理论和实验结果表明:目标特性较差的情况下,特别是滞后变化较大的情况下,本文提出的方法不需要进行解耦控制,具有更好的鲁棒性、更高的精度.
单检测、位置修正、解耦、鲁棒性
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金61905253
2022-07-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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