基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈

摘要：

在一类仅安装MEMS加速度计和图像传感器的光电跟踪系统中,等效加速度前馈控制方法能够有效提高系统的跟踪能力.但是,加速度计低频噪声、目标合成轨迹延迟和运动模型不确定性,会对跟踪效果带来限制.因此,本文提出一种基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈方法,来进一步提升系统的跟踪能力.使用加速度计测量值和系统加速度模型计算值进行频域融合,可以优化加速度计的低频性能;而采用鲁棒预测算法,能够减弱目标合成轨迹延迟及运动模型不确定性的影响,获得更准确的加速度前馈值.实验结果表明,该方法可以提高系统在0.1 Hz～4.5 Hz的跟踪能力.

关键词：等效加速度前馈;传感器优化;鲁棒预测;光电跟踪系统

所属期刊栏目：48

分类号：TP275;P273+.3(自动化技术及设备)

资助基金：青年科学基金项目61905253

在线出版日期：2022-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1-10