多场景下基于快速相机标定的柱面图像拼接方法

摘要：

针对目前利用相机标定参数进行图像拼接的方法存在受场景限制大、标定过程复杂而耗时长的问题,提出一种多场景下基于快速相机标定的柱面图像拼接方法.首先,利用棋盘格标定板角点特征提取精度高的特点,使其分别位于两两邻接图像的重叠视场中,对该图像序列依次进行角点提取、精确化和匹配等预处理,以准确快速求解出待拼接图像间的配准参数;然后利用标定得到的配准参数快速拼接图像,通过柱面投影以保持图像的视觉一致性,并采用多频段融合以保留图像的细节信息;最后,将整个系统搭建在低功耗嵌入式平台,实现可在多场景下完成快速标定及基于标定参数的拼接过程.实验结果表明,该文方法在室内及隧道等场景下可准确快速完成相机标定,图像拼接过程耗时短,同时可保证较高的拼接精度和较好的成像效果,具有较强的鲁棒性.

关键词：图像拼接、相机标定、柱面投影、多频段融合

所属期刊栏目：47

分类号：TP317.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金青年基金资助项目;浙江省公益性技术应用研究计划;浙江省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：72-84