压电陶瓷驱动器迟滞非线性建模及逆补偿控制

摘要：

自适应光学系统中的倾斜镜、变形镜通常是应用压电陶瓷驱动器来进行精密位移控制,但压电陶瓷驱动器都有较大的非线性迟滞效应,对系统定位性能造成了一定的影响.为了补偿迟滞现象,需要对迟滞效应进行建模.本文通过引入迟滞算子,使用贝叶斯正则化训练算法训练BP神经网络来构建压电陶瓷驱动器迟滞模型,以中国科学院光电技术研究所自主研制的压电陶瓷驱动器为对象开展了实验研究.实验结果表明,通过BP神经网络构建的压电陶瓷驱动器迟滞模型具有较准确的辨识能力,其中正模型的相对误差为0.0127,逆模型的相对误差为0.014.利用所建立的模型,压电陶瓷驱动器的非线性度从14.6％降低到了1.43％.

关键词：自适应光学、压电陶瓷驱动器、迟滞效应、神经网络、迟滞算子

所属期刊栏目：46

分类号：TP29;TH703(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划项目2017YFB0405100

在线出版日期：2019-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：23-30