工业机器人轮式抛光技术研究

摘要：

本文结合机器人控制和轮式抛光技术的优点,开展了轮式技术研究.运用数值仿真模拟其抛光力工,论证了轮式抛光工具在精密元件抛光过程中的可行性;设计了可在机器人末端安装的轮式抛光工具,分析机器人轮式抛光控制逻辑和控制框架,建立基于轨迹和驻留时间的机器人抛光控制模型;开展机器人轮式抛光单点去除特性和环带去除特性性能测试实验,确定机器人轮式抛光工艺参数,实现样件表面整体自动研抛力工,面形误差由初始值PV:2.357λ, RMS:0.565λ,收敛到 PV:1.431λ,RMS:0.242λ,初步达到预期的去除效果.研究表明,工业机器人轮式抛光方法是一种有效的表面抛光方法,在中高精度飞非球面元件的抛光中具有很大的潜力.

关键词：轮式抛光、去除函数、工业机器人

所属期刊栏目：45

分类号：O436.3(光学)

在线出版日期：2018-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：63-70