基于三维扫描的机车走行部螺栓识别与定位
使用激光线结构光扫描仪得到机车走行部三维点云数据,实现了在三维数据中对螺栓进行自动识别和定位.使用关键点的快速点特征直方图(FPFH)来描述点云特征,首先,将目标区域与预存螺栓模板进行特征匹配,并为目标区域的匹配点分配权重;然后,使用均匀的种子点在带权重的匹配点集中进行K-means聚类,并删除点数过少的聚类簇;最后,使用Hough变换的方法为经过筛选的聚类簇建立严格的分类器,判断出螺栓的有无和精确位置.实验证明了该方法的有效性.
三维点云、激光三维扫描、机车走行部、特征提取、快速点特征直方图(FPFH)、K-means、Hough变换
45
O436.3(光学)
国家自然科学基金61471304资助项目Supported by National Natural Science Foundation of China61471304
2018-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
48-55
