基于激光线的轮轨冲角检测新方法

摘要：

冲角是列车蛇形运动稳定性评价中的一关键性指标.由于列车走行步复杂、冲角值极小等原因,导致轮轨间冲角测量难度大、测量不准确等问题.本文提出一种基于激光线检测的轮轨冲角检测方法,该方法将与轮对运动方向共线的激光线照在轨面上,通过图像畸形校正、Meanshift 算法平滑、Radon 直线检测等算法处理分别获取轨道边缘线和激光线的位置,计算两者在图像中的夹角检测出轮轨冲角.通过仿真数据和检测结果对比表明,该方法能够实现轮轨冲角的图像检测,且原理简单可行,最后给出检测误差的修正方法,增加了检测方法的鲁棒性.该方法的提出为后续列车运行的稳定性和安全性评价奠定了基础.

关键词：蛇形运动、轮轨冲角、图像检测、激光线

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目11372199,51405313, 51208318;河北省自然科学基金项目A2014210142

在线出版日期：2017-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：818-825