加速度反馈技术在惯性稳定平台中的应用

摘要：

惯性稳定平台在运行过程中会受到内部和外部因素的影响，这些因素的变化引起被控对象的参数变化，进而降低系统的控制精度。本文提出在惯性稳定平台的速度回路内增加高增益的加速度闭环校正，可以很好地补偿被控对象参数变化的不利影响。并且由于加速度计为惯性敏感元件，加速度内回路还具有扰动抑制能力，惯性稳定平台的主动抑制能力等于加速度回路和速度回路抑制能力之和。实验证明，加速度反馈闭环增强了惯性稳定平台的主动抑制能力。

关键词：惯性稳定平台、加速度计、加速度反馈、主动抑制能力

所属期刊栏目：43

分类号：V556(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：中国科学院重点实验室基金

在线出版日期：2017-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：40-45