分区域Gamma预编码校正的相位误差补偿

摘要：

针对现有结构光视觉测量中普通投影仪亮度不均匀引起系统 Gamma 非线性畸变值分布差异，从而导致相位误差问题，提出了一种自适应分区域 Gamma 预编码校正方法。首先，介绍了结构光双目视觉测量原理以及标准N步相移法。接着，分析了投影仪和相机的Gamma非线性畸变对光栅正弦性的影响以及预编码校正方法。然后，在获取Gamma值分布规律的基础上，根据Gamma值的变化与相位误差的关系确定分区域阈值大小。最后，根据确定的阈值对测量视场进行区域划分，获取各区域Gamma值，并对标准白板和汽车挡泥板进行了实际测量。实验结果表明：本文方法比相同条件下采用单一 Gamma 值预编码校正方法在相位误差的补偿精度上提高了约30%，在三维数据的测量精度上提高了约15%。该方法能更好地减小相位误差，提高结构光视觉测量系统的精度。

关键词：结构光视觉测量、相移法、分区域Gamma预编码校正、相位误差补偿

所属期刊栏目：43

分类号：TB92;P391(计量学)

资助基金：国家科技支撑计划项目2015BAF24B01；福建省科技计划重点项目2008H0085；福建省科技重大专项专题项目2014HZ0004-3

在线出版日期：2016-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：32-38