旋转激光经纬仪空间定位网络的组合式激光三维扫描系统

摘要：

研究了一种基于旋转激光经纬仪三维空间定位网络的组合式激光三维扫描系统。旋转激光经纬仪定位系统的空间定位结合激光经纬仪前方空间角度交会和GPS空间定位原理，实现并行测量多个光电传感器空间坐标。在此基础上，设计了一种组合式激光三维扫描系统，通过三个光电传感器坐标确定激光测头的空间测量位姿，实现了一种适用于现场测量便携式三维扫描系统。研制的组合式三维激光扫描装置对多个物体进行扫描获取物体表面特征点云数据，得到了较好效果。

关键词：旋转激光经纬仪网络、组合式三维激光扫描、现场标定、姿态测量

所属期刊栏目：43

分类号：V556.5(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：航天科技集团重大工艺项目ZDGY2014-39

在线出版日期：2016-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：57-62