车辆外廓尺寸计算机视觉动态测量

摘要：

针对车辆外廓尺寸的精确快速测量，本文提出一种激光光幕和 CCD 相结合的动态测量方法。本方法采用安装在龙门架顶角的两台 CCD 相机快速采集被车辆高度调制垂直投射的激光点图像，并应用区域生长质心匹配算法提取边缘投影数据测量车辆的宽度；采用车身侧面序列图像拼接获取车辆侧面全景图像，并对全景图像做一阶投影差分处理精确定位车头和车尾，根据摄像机透视模型测量车辆的长度，并结合宽度边缘分布数据修正长度的测量精度；采用FPGA获取垂直安装的红外光幕侧投影数据测量车辆的高度。本方法与传统的激光雷达和红外光幕的测量方法比较，具有占用场地小，安装结构简单，抗干扰能力强和测量精度高的优点，经过车辆外廓尺寸的现场测试实验，结果表明该方法测量误差小于1％，平均耗时低于50 s，验证了本测量方法的准确性和实时性，且本方法具有较强的鲁棒性和重要的应用价值。

关键词：计算机视觉、车辆外廓尺寸、图像拼接、汽车安全与运营、智能交通

所属期刊栏目：43

分类号：TP391;TP24(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863高技术计划项目2013AA102402；国家自然科学基金项目51275349

在线出版日期：2016-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：42-48,54