10.3969/j.issn.1003-501X.2015.07.013
一种深度相机与双目视觉结合的视差估计技术
对于双目视觉立体匹配算法,先验的视差范围估计是影响算法匹配效果和运行时间的重要因素。在双目视觉系统的实际应用中,匹配视图之间的视差范围通常随场景的变化而不断改变,因此需要对视图间的视差范围进行有效的自动估计。针对此问题,开发了一种双模相机,可分时采集场景的灰度图像和深度图像,该深度图像与灰度图像有相同的空间分辨力。在双目视图匹配过程中,通过引入深度图的信息,可约束每一个待匹配像素的视差范围。对于实验室内采集的普通视图对,本文方法相较以视图间视差最大、最小值为约束的方法,匹配速度提高3倍以上,匹配误差减少2%,有效提高了匹配的可靠性和普适性。
成像系统、视差范围估计、深度相机、立体匹配
TP391(计算技术、计算机技术)
科技部专项科技计划课题2011FU125Z28
2015-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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