10.3969/j.issn.1003-501X.2015.07.005
雷达光电测速无偏转换误差分析及数据融合
为改善雷达光电跟踪系统目标运动参数估计性能,提出了一种考虑测速无偏转换的数据融合算法。基于雷达多普勒径向速度量测与光电跟踪系统角速度信息,推导了测速信息在笛卡尔坐标系下的无偏转换量测,分析了转换后量测噪声的统计特性,给出了基于解耦序贯更新滤波的数据融合算法。仿真表明,本文方法改善了目标运动参数估计精度,提高了速度分量估计误差收敛速度,研究结果亦可为航迹起始、目标威胁度初判提供参考。
雷达、光电跟踪系统、无偏转换量测、融合、序贯滤波
TP273(自动化技术及设备)
2015-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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