加油锥套远距图像的Hough-LS快速检测

摘要：

在视觉辅助软管式空中加油系统中，如何在实时图像序列中将加油锥套从复杂背景环境中快速分离出来，对锥套进行快速检测与识别，是一个亟需解决的问题。论文针对加油锥套远距图像目标检测与定位问题，提出了一种基于形状信息的Hough-LS两级锥套目标检测与定位方法。文中首先采用快速霍夫梯度法(FHGM)进行加油锥套预检测，而后利用中心八向搜索法进行锥套边缘提取，最后基于最小二乘椭圆拟合实现加油锥套远距图像目标区域精确定位。实验结果表明，本文可对远距(7～25 m)时的加油锥套图像快速进行识别处理，并将锥套目标定位到精确的区域边界。

关键词：空中加油、快速霍夫梯度法、中心八向搜索、最小二乘拟合

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61104188；南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金资助项目kfjj201424；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目；江苏高校优势学科建设工程资助项目

在线出版日期：2015-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：44-48,55