利用双激光器标定激光测头的光平面

摘要：

提出了一种可以在现场对激光扫描测头进行光平面标定的方法。依据摄像机标定的模型，建立了光平面的数学模型，设计了用两条不平行的激光光条交替出现在标定棋盘上的方法，用来获取更加精确的特征点。在摄像机视场范围内，多次变换棋盘标靶位置，得到更多的特征点。坐标变换后对这些特征点进行平面拟合，得到激光平面在摄像机坐标系下的方程。试验结果表明：光平面标定的平均误差为0.028 mm。在三坐标测量机上验证其测距精度，结果表明激光扫描测头测距的最大误差为0.031 mm，说明本文方法具有较高的标定精度，且适合现场标定。

关键词：激光扫描测头、光平面、不平行激光、棋盘靶标、三坐标测量机

分类号：TP391;TP212(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：44-50