基于运动目标跟踪与定位的无人机测速技术

摘要：

为了解决无人机对地面运动目标测速问题，提出一种基于可见光的无人机对地目标测速方法，给出了目标定位模型，详细介绍了对地目标测速原理，实现了由无人机拍摄到的序列图像求解目标速度的算法。实测结果表明：该速度算法的误差可以满足无人机对地面运动目标的测速精度要求。

关键词：跟踪与定位、测速、坐标转换、光电成像、测速误差

分类号：TP274.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：59-65