面激光测量传感器快速标定方法

摘要：

本文提出了一种基于平面靶标的结构光系统参数快速标定方法。该方法基于摄影测量技术，使用编码点制作的平面靶标，由相机获取靶标平面光条图像，根据编码点的图像坐标以及靶标坐标，经过仿射变换和后方交会等处理，可以快速方便的得到光平面标定点的相机坐标，将标定点进行拟合即可完成标定。实验表明，该方法的光平面拟合中误差优于0.07 mm，系统测量精度的平均相对误差优于0.33%，具有较高的标定精度。同时该方法可以实现点、线、面等模式的结构光参数标定，通用性较强，标定效率较高，方法灵活，适合现场标定。

关键词：激光、标定、平面靶标、仿射变换

分类号：TN247;TP212(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2014-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-77