倾斜二维指向镜跟踪系统速率方程

摘要：

本文针对非传统二维指向镜跟踪系统，建立了跟踪器入射光轴角速率与仪器框架轴角速率的运动学耦合方程，给出了完整跟踪解耦关系式，并对解耦关系式进行了适当的小角度近似和线性化处理，从而实现成像跟踪闭环控制环路。仿真结果验证了解耦关系式的正确性和有效性。经过近似处理后不但有效解决了算法的实时性问题，且对跟踪器镇定时间无较大影响。

关键词：成像跟踪、二维指向镜、解耦方程

分类号：V556(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

在线出版日期：2014-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：23-28