多区域采样目标跟踪算法

摘要：

针对传统粒子滤波算法中容易发生的退化现象和粒子贫化问题，提出多区域采样目标跟踪方法。该算法将目标模板用多个重叠子区域划分，每个子区域对应一个采样窗口，根据采样子区域置信度能有效估计出跟踪目标的真实状态，子区域的互补性和阶段唯一性能很好地保证采样粒子有效性和状态空间质量，从而提高目标跟踪的精确度。实验结果表明，本文所提出算法能有效缓解目标跟踪中的粒子退化和贫化问题，提高粒子利用率，并且对目标形变、光照变化和部分遮挡等复杂情况具有较好的跟踪性能。

关键词：粒子滤波、退化问题、多样性、多区域采样

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：收到修改稿日期2014-05-06

在线出版日期：2014-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

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