自抗扰控制在航空成像稳定平台上的应用

摘要：

针对航空成像稳定平台工作过程中的扰动问题，本文提出采用自抗扰控制方法，对力矩波动、传感器误差等不确定因素，进行非线性的估计与动态补偿分析。该方法根据两轴直角速率陀螺平台的系统结构，导出控制系统回路的状态方程，采用跟踪-微分器安排过渡过程，非线性地观测含总扰的扩张状态变化，对反馈误差做开关式的饱和处理。由对设计系统的仿真，基于自抗扰控制模拟了航空成像稳定平台的视轴稳定与像移补偿，并对比其与PID控制在不同幅、频扰动下的跟踪效果，探讨其对不同扰动的适应能力。最后的正弦加扰的引导结果表明，自抗扰控制的影像定位精度较高，在系统受到白噪声与低频波动的干扰时，位置误差较PID控制提高了44.57%；而随输入信号与扰动频段的升高，自抗扰控制的优势有所下降。

关键词：航空成像、稳定平台、自抗扰控制、视轴稳定、像移补偿

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家杰出青年基金

在线出版日期：2014-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：38-44