一种三轴光电跟踪系统指向误差修正的方法

摘要：

为了提高三轴光电跟踪系统的指向精度，针对三轴光电跟踪系统的光机结构提出了一种具有明确物理意义的指向误差修正模型。首先，根据四元数的旋转变化方法详细分析了各轴系误差对空间目标指向误差的映射关系表达式，然后，通过这些关系式建立三轴光电跟踪系统的指向误差修正模型。实验结果表明，该方法可以将有效的修正系统指向误差，且外符合修正精度高于球谐函数指向误差修正模型，同时该方法在装配调试阶段对预估指向精度具有一定的参考指导作用。

关键词：指向误差、三轴光电跟踪系统、轴系误差、四元数

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863高技术基金

在线出版日期：2014-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：51-55,74