人工复眼成像三维定位系统设计

摘要：

本文提出了一种简单、实用，基于人工复眼成像的三维定位系统，给出了人工复眼系统高精度定位机理，建立了人工复眼成像三维定位系统设计方法。系统采用平面阵列相机作为系统成像主体结构，每个子相机作为复眼的子眼，子眼以正四边形阵稀疏方式排布，采用平行光轴设计，构造出稳定可靠的光学结构，使计算结果更为精确。通过多重方向视差关系得出几何约束条件，采用多方向性、选择性立体匹配算法，建立计算模型，实现高精度定位。制备了1套子相机数目为9的原理样机，完成了三维定位测试实验，实验获得定位精度为2.53×10-4 rad。

关键词：人工复眼、三维定位、高精度、立体匹配、多目视觉

分类号：TH741(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金61007024、61271150；中科院支撑项目A11K030；预研基金A11K018

在线出版日期：2014-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：89-94