无编码全局控制点多视角三维数据拼接

摘要：

多视角三维数据的拼接一直是视觉测量领域研究的难点之一，本文提出了一种无编码全局控制点的多视角三维数据拼接方法。以多个固定不动的无编码标志点作为全局控制点，建立全局坐标系。移动结构光立体视觉测量系统的不同视角对物体表面各子区域进行测量，获得局部坐标系下的三维测量数据及控制点。根据控制点的空间几何变换不变性自动匹配出各视角局部控制点在全局控制点中的同名点。依据同名控制点对，采用SVD算法求解局部坐标系与全局坐标系的变换关系，从而实现全局拼接。最后，以10个圆形标志点为全局控制点从5个视角对鞋楦进行测量，实验结果表明：该方法消除了多视角拼接中的累积误差，控制点的重合度平均误差为η=0.013 mm，与手持式扫描仪对比标准偏差为0.177 mm,获得了较好的拼接效果。

关键词：多视角三维数据拼接、全局控制点、SVD算法、累积误差

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划资助项目2012BAF12B15；国家自然科学基金资助项目51175191，51105150；福建省自然科学基金资助项目2011H2003，2013J01190，2011J01314；中央高校基本科研业务费专项资金资助JB-ZR1158

在线出版日期：2014-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：57-62